镜头焦距的尺寸决策着摄像机模组视场角的大小，镜头焦距标值小，视场角大，所观查的范畴也大，但远距离的物件辨别不很清晰；镜头焦距标值大，视场角小，观查范畴小，只需摄像机模组的焦距挑选适合，就算间距太远的物件也能看得一清二楚。

因为镜头焦距和视场角是一一对应的，一个明确的镜头焦距就代表着一个明确的视场角，因此在挑选摄像机模组焦距范围时，应当考虑到是观察关键点关键，還是有一个大的观察范畴关键，假如需看关键点，就挑选长镜头焦距摄像镜头；假如看近距大场面，就挑选小镜头焦距的广角摄像机模组。

1）摄像机模组镜头焦距的测算：

摄像机模组的镜头焦距，视场尺寸及摄像镜头到被摄入物件的间距的测算以下：

f＝wL／W

f：焦距范围

w：图像的总宽(被摄物件在摄像机模组表面成象总宽)

W：被摄物件总宽

L：被摄物件至摄像机模组镜头的间距，高宽比能够对比。

2）视场角的计算：

tg（ωH/2）＝h/2f=W/Ltg（ωV/2）＝v/2f=H/L

ωH：水准视场角

ωV：竖直视场角

f：摄像机模组镜头的镜头焦距

h：摄像机模组靶面的水准总宽

v：摄像机模组靶面的竖直高宽比

W：较大由此可见物件总宽的一半

H：较大由此可见物件高宽比的一半

L：被摄物件至模组镜头的间距，竖直角度能够对比。