现在社会智能式越来越普遍，也正是使得机器人在我们生活中的应用越来越广泛，比如扫地机器人，扫地机器人主要还是如何避障，这就离不开摄像模组。

这就不得不提到机器人学术界的热门话题——机器人避障技术，目前行业内前沿的避障技术主要是激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目摄像模组视觉避障、双目摄像模组视觉避障。

对于扫地机器人来说，要想实现最好的避障效果，要借助图像识别障碍物后再判断运动轨迹。因此目前最先进的扫地机器人技术都引入了计算机识别技术，前文提到的单目摄像模组视觉避障和双目摄像模组视觉避障是两种主流的视觉避障方式。

不同的是单目避障先通过深度学习识别物体，然后检测物体来做测距预估和 3D 估计，因此对于未识别的物体，单目避障无法估计距离。就像在闭着一只眼睛的情况下，人对于不认识的物体是无法估计大小和距离的。

双目摄像模组避障在这一点上通过加了一个摄像模组来弥补了单目摄像模组的劣势，双目摄像模组的基本原理是利用两个平行的摄像模组进行拍摄，然后根据两幅图像之间的差异，利用一系列复杂的算法计算出特定点的距离，当数据足够时还能生成深度图。

可以说双目摄像模组能够完成所有单目摄像模组能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息，单目做不到双目的立体视觉，同时它的成本适中，是解决扫地机器人避障难题的合适方案，佳度科技是一家集摄像模组研发生产与定制的生产厂家，专业提供双目摄像头模组的批发。与单目相比，双目摄像模组的优势在于能够避障未识别过的物体，精确避让，减少无中生有，避免漏扫。